Программирование микроконтроллеров

Архитектура микроконтроллеров ARM STM32, периферийные модули микроконтроллеров ARM STM32, основы работы в среде разработки Segger Embedded Studio for ARM. Примеры программирования различной периферии
микроконтроллеров ARM STM32.

Тематический план курса:

1. Микроконтроллеры введение
Архитектура микроконтроллеров ARM. Шина данных и адреса. Реализация памяти. Система прерываний.

2. Среда разработки Segger Embedded Studio
Основы работы: Создание проекта, работа в режиме отладки (Debugger). Технология модульного программирование.

3. Модуль ввода/вывода GPIO
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание.

4. Модуль последовательного интерфейса UART/USART
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание + дополнительное задание повышенной сложности.

5. Модуль последовательного интерфейса I2C
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание

6. Модуль последовательного интерфейса SPI
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание + дополнительное задание повышенной сложности.

7. Модуль таймер-счетчика TIMER
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание + дополнительное задание повышенной сложности.

8. Модуль АЦП
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание + дополнительное задание повышенной сложности.

9. Модуль прямого доступа к памяти DMA
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание + дополнительное задание повышенной сложности.

10. Модуль интерфейса CAN
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание.

11. Модуль интерфейса USB
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание.

12. Модуль сетевого интерфейса Ethernet MAC
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля. Практическое задание.

13. Интерфейс 1-WIRE. Опрос термодатчика DS18B20
Теория функционирования интерфейса. Реализация интерфейса, пример опроса термодатчика DS18B20. Практическое задание.

14. Интерфейс RS485. Протокол Modbus
Теория функционирования интерфейса и протокола Modbus. Реализация интерфейса RS485, реализация управления по протоколу Modbus. Практическое задание.

15. Интерфейс знакосинтезирующего ЖК-индикатора LCD1602.
Теория функционирования ЖК-индикатора LCD1602. Реализация 4-х проводного интерфейса ЖК-индикатора, пример отображения символов на экране. Практическое задание.

16. Модуль интерфейса SDIO. Работа с картой памяти SD-card
Назначение, режимы работы, пример настройки модуля для реализации обмена данными с SD-картами. Практическое задание.

17. Итоговая аттестационная работа
Написание ПО терморегулятора с порогами включения охлаждения и нагрева и с эмуляцией управления нагревательным элементом и охлаждением.